一.系統(tǒng)概述
目前市面大多數(shù)彎管機系統(tǒng)，對于做出不同弧形的管子，參數(shù)調(diào)試復(fù)雜，參數(shù)調(diào)試過程大多憑經(jīng)驗，沒有理論計算公式，造成調(diào)試過程中管材及人力浪費。
現(xiàn)有系統(tǒng)不能實現(xiàn)推弧輥跟壓弧輥連續(xù)同步動作，當(dāng)送料速度改變時，形成的彎弧一致性很差；
對于過渡弧段，用戶不能掌控過渡弧的具體長度，造成過渡弧成為廢弧。
本系統(tǒng)采用科威智能伺服控制，針對目前市場上系統(tǒng)存在的問題，將系統(tǒng)方案升級改進，全新的彎弧機系統(tǒng)可以實現(xiàn)推弧輥與壓弧輥同步聯(lián)動，不再受限于速度；彎弧一致性好，可以做到弧連弧無縫銜接、弧段數(shù)無限段、精確控制每段過渡弧長、弧型調(diào)試有理論公式可循；支持CAD坐標(biāo)導(dǎo)入，有XY實時曲線調(diào)試。
（圖1-彎弧機圖）
（圖2-管材現(xiàn)場應(yīng)用圖）
二．系統(tǒng)配制
2.1.系統(tǒng)配制
型號 | 數(shù)量 |
科威3KW智能伺服 | 1臺 |
科威2.6KW伺服電機 | 1臺 |
變頻器 | 1臺 |
5.5KW異步電機 | 1臺 |
科威7寸觸摸屏 | 1臺 |
傳感器 | 3個 |
編碼器 | 1個 |
2.2.技術(shù)指標(biāo)
指標(biāo) | 參數(shù)值 |
生產(chǎn)線速度 | 0—10m/min |
額定力矩 | 15NM |
供電電壓 | 380V |
三．系統(tǒng)方案
3.1.工藝流程
（圖3-彎弧機系統(tǒng)示意圖）
3.2.系統(tǒng)方案
每段彎弧過程由過渡弧和圓弧組成，用戶只需要設(shè)置每段彎弧的過渡弧長以及圓弧長和圓弧半徑，就可以自動生成每段彎弧對應(yīng)的伺服推弧距離，用戶根據(jù)生成的推弧距離判斷是否滿足所需管材尺寸要求，而不需要通過試驗管材來調(diào)整參數(shù)，避免浪費管材；
推弧過程中伺服推弧位置與過渡弧位置一一對應(yīng)，不受速度及阻力變化影響，以保證生產(chǎn)產(chǎn)品的一致性；
過渡弧長的長度用戶可以自行設(shè)置，滿足不同材質(zhì)管材、不同速度及工藝要求。
四．功能介紹
（圖4-觸摸屏操作界面）
本系統(tǒng)支持自動與手動兩種運行模式，推弧軸與送料軸均可正反轉(zhuǎn)，送料速度可由面板旋鈕調(diào)節(jié)或觸摸屏直接設(shè)置，推弧過程中推弧輥與送料軸聯(lián)動；
彎管段數(shù)可任意設(shè)置，并且兩弧之間平滑連接，過渡弧長度可以人為控制；
彎管參數(shù)設(shè)置完畢，點擊參數(shù)導(dǎo)入后，自動顯示每段對應(yīng)伺服位置、總跨度、頂高、偏角、以及平均半徑；
自動運行過程中每段對應(yīng)的參數(shù)實時顯示（如當(dāng)前段數(shù)、推弧半徑、當(dāng)前段弧長、伺服絕對位置），便于用戶調(diào)試與觀測；
支持計數(shù)與計長功能；
支持多配方功能，并且可停電記憶；
支持彎管曲線顯示（如圖5所示）與CAD坐標(biāo)導(dǎo)入（如圖6所示）功能。
（圖5-彎管曲線顯示界面）
（圖6-CAD坐標(biāo)導(dǎo)入界面）
五．總結(jié)
該系統(tǒng)充分利用了科威智能伺服特有的各項運動指令，發(fā)揮了智能伺服在運動控制方面集成度高、響應(yīng)速度快的優(yōu)勢，實現(xiàn)了推弧輥伺服與送料輥變頻器在位置上的一一對應(yīng)，保證了彎管的一致性和精度。
內(nèi)部算法改進，用戶可以簡便規(guī)劃每段弧的尺寸，并且可以在觸摸屏上直觀顯示當(dāng)前段的情況，更加方便用戶調(diào)整參數(shù)，以達到所需弧形。
利用智能伺服特有指令，實現(xiàn)了弧連弧之間無縫銜接、彎弧段數(shù)不受限制的功能。
該系統(tǒng)可選配雙智能伺服系統(tǒng)，以提高送料與推弧之間的關(guān)聯(lián)度與響應(yīng)速度，從而進一步提高系統(tǒng)的速度、精度、一致性，可以兼容急弧、緩弧的制作，并且不需要繁冗設(shè)置彎管參數(shù)，直接在觸摸屏上繪制彎管圖形就可以彎出用戶所需的管材。
